Corpul dopului se rotește cu tija supapei pentru a obține acțiunea de deschidere și închidere. Robinetele mici fără umplere se mai numesc și robinete cu dopuri „robineți”. Corpul dopului supapei este în mare parte un con (de asemenea, un cilindru), care cooperează cu suprafața orificiului conic a corpului supapei pentru a forma o pereche de etanșare. Supapa cu dop este cel mai vechi tip de supapă utilizat, cu o structură simplă, comutare rapidă și rezistență scăzută la fluid. Supapele obișnuite se bazează pe contactul direct dintre corpul dopului din metal prelucrat cu precizie și corpul supapei pentru a etanșa, astfel încât performanța de etanșare este slabă, forța de deschidere și închidere este mare și este ușor de purtat. De obicei, poate fi folosit numai în cazuri mici (nu mai mare de 1 MPa) și de calibru mic (mai puțin de 100 mm).
