Structură integrată (denumită de obicei actuator electric integral):
Unitatea de comandă și actuatorul electric sunt ambalate în ansamblu, care pot fi acționate la fața locului fără o unitate de control externă și pot fi acționate de la distanță numai prin transmiterea informațiilor de control relevante.
Avantajul acestei structuri este că facilitează instalarea întregului sistem, reduce costurile de cablare și instalare și este ușor de diagnosticat și depanat. Cu toate acestea, produsele tradiționale cu structură integrată au, de asemenea, multe imperfecțiuni, astfel încât a fost produs actuatorul electric inteligent.
